一、性能參數
1、推力：需根據潛水器的負載、運行速度等因素確定，以滿足推動潛水器前進或保持特定狀態的力需求。例如，對于小型潛水器，可能幾百牛的推力即可滿足需求；而對于大型潛水器，則可能需要數千牛甚至更大的推力。
2、效率：要求具有較高的能源利用效率，即輸出功率與輸入功率的比值要高。這涉及到齒輪傳動的效率、電機效率以及整個推進系統的能量損失等。高效的設計可以延長潛水器的續航時間，提高其工作性能。
3、速度范圍：能夠實現一定的速度調節范圍，以適應不同的作業需求，如巡航、搜索、避障等。通常需要明確最小和最大運行速度，并且在這個范圍內可以平穩調速。
二、結構設計
1、形狀與尺寸：應具備良好的流線型，以減小在水中運行時的阻力。同時，其外部尺寸要根據安裝空間和使用場景進行優化設計，確保能夠方便地安裝在潛水器上，并且不影響潛水器的整體布局和運動性能。
2、葉片布置：葉片的數量、形狀、角度和排列方式等都會影響推進器的性能。合理的葉片布置可以提高推力和效率，減少振動和噪音。例如，采用后掠式葉片可以降低水流對葉片的沖擊，提高推進效率并減少噪音。
3、傳動機構：齒輪傳動部分需要設計合理，確保動力傳輸的高效性和可靠性。齒輪的模數、齒數、壓力角等參數要根據扭矩和轉速的要求進行選擇，以保證足夠的強度和耐久性。同時，要采取良好的潤滑和密封措施，防止水分和雜質進入齒輪箱，影響傳動效果。
4、密封性能：由于在水下工作，必須具有良好的密封性能，防止水進入推進器內部，損壞電機和其他部件。通常采用機械密封、O型圈密封等多種密封方式相結合，確保密封的可靠性。
5、耐腐蝕性：考慮到海水等水下環境的腐蝕性，推進器的材料應具有較好的耐腐蝕性?？梢赃x擇不銹鋼、銅合金、鈦合金等材料，或者對材料進行特殊的防腐處理，以延長推進器的使用壽命。
三、材料選擇
1、高強度材料：承受較大的水壓和扭矩，因此需要使用高強度的材料來制造關鍵部件，如齒輪、軸、葉片等。這些材料要具有足夠的屈服強度和疲勞強度，以確保在長期使用過程中不會發生變形或斷裂。
2、輕質材料：在保證強度的前提下，盡量選擇輕質材料，以減輕潛水器的整體重量，提高其機動性和能效。例如，可以使用鋁合金等輕質但強度高的材料制作一些非關鍵部件。
3、耐磨材料：齒輪和軸承等部件在運行過程中容易磨損，應選用耐磨性能好的材料，如硬質合金、陶瓷涂層等，以提高部件的使用壽命。
四、安全與可靠性
1、過載保護：設置過載保護裝置，當推進器遇到過大阻力或異常情況時，能夠自動停止運行或采取相應的保護措施，防止設備損壞。例如，可以通過監測電機電流或扭矩來實現過載保護。
2、故障診斷：具備故障診斷功能，能夠實時監測推進器的運行狀態，及時發現并報告故障信息，以便維修人員進行檢修。這可以通過傳感器和智能控制系統來實現。
3、冗余設計：對于一些重要的系統或部件，可以采用冗余設計，以提高推進器的可靠性。例如，配備備用電機或傳動系統，當主系統出現故障時，備用系統可以立即接管工作。
五、噪音與振動控制
1、噪音降低：潛水器需要保持較低的噪音水平，以避免被敵人發現或干擾海洋生物。因此，推進器的設計要采取有效的降噪措施，如優化葉片形狀、采用低噪音的電機和傳動系統、增加隔音材料等。
2、振動抑制：減少振動可以提高潛水器的穩定性和操控性，同時也有助于降低噪音。通過平衡設計、采用減震裝置等方式來抑制振動的產生和傳播。
六、適應性
1、不同深度和水溫：能夠適應不同的潛水深度和水溫條件，在這些環境下保持良好的性能。例如，在深海高壓環境下，推進器的密封和結構強度要能夠滿足要求；在低溫水域，材料的性能不會受到太大影響。
2、水質適應性：可以在不同的水質條件下工作，包括清澈的水、渾濁的水、有污染的水等。推進器的設計和材料選擇要考慮水質對其的影響，如防止雜質堵塞、腐蝕等問題。
齒輪潛水推進器的設計標準是一個綜合性的考量，旨在確保推進器能夠在各種復雜多變的水下環境中穩定、高效、安全地運行。這些設計標準的制定不僅基于深厚的理論基礎，還結合了豐富的實踐經驗和技術積累，是保障潛水器性能和作業成功的關鍵所在。
蘇公網安備32011602010388